有髓神经纤维由轴突、髓鞘、郎飞氏结等构成,具有传导神经冲动的功能。
有髓神经纤维结构相对简单,在每条神经纤维的中央有轴突,外包髓鞘,神经纤维每隔一定距离有一环状的缩细部称郎飞氏结,此处髓鞘中断。
有髓神经纤维的神经冲动传导,是从一个郎飞氏结跳到相邻郎飞氏结的跳跃式传导。有髓神经纤维可传递神经冲动,从而介导神经反射。