当归、人参、黄芪、橘皮一般是可以一起泡水喝的。当归具有补血调经,活血止痛,润肠通便的功效,主治血虚萎黄,月经不调,跌打损伤,肠燥便秘等。人参具有大补元气,补脾益肺,生津,安神益智的功效,主治气虚欲脱,脉微欲绝,脾气不足,中气下陷,肺虚喘咳等。黄芪具有补气升阳,固表止汗,利水消肿,托毒排脓,敛疮生肌的功效,主治气虚乏力,食少便溏,中气下陷,内热消渴等。橘皮具有理气降逆,和中化痰的功效,主治脾胃气滞导致的脘腹胀满,食少吐泻,咳嗽痰多。当归、人参、黄芪、橘皮一起泡水喝,并不会产生药物的相互作用,对人体不会造成不良影响,所以是可以一起泡水喝的。但是要注意,当归、人参、黄芪、橘皮都是中药,中药之间存在配伍禁忌,需要根据个人情况,在医生辨证指导下使用,不可自行使用,以免造成不良后果。